1. História, Evolução e Perspectivas dos Sistemas de Posicionamento e Navegação
1.1. Sistemas de Posicionamento e Navegação Global (GPS, GALILEO, GLONASS).
1.2. Instrumentação e sensores para posicionamento e navegação por satélite.
2. O Sistema Global de Posicionamento (GPS)
2.1. Modos de Posicionamento
2.2. Fontes de erro.
2.3. Estratégias de processamento de dados.
3. Posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK)
3.1. Modelos matemáticos de correcções diferenciais.
3.2. Modelação de erros.
3.3. Métodos e formatos de correcções de fase e código.
3.4. Integridade, fiabilidade, continuidade e disponibilidade.
4. Navegação
4.1. Arquitectura de Sistemas Baseados em Localização (LBS).
4.2. Cartografia para sistemas de navegação.
4.3. Sensores integrados.

HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H. & COLLINS, J., 2001. GPS Theory and Practice. Springer-Verlag, Vienna New York, 5th ed.
Elliott Kaplan and Chris Hegarty Editors, Understanding GPS: Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House, 2005