DEPARTAMENTO DE FÍSICA

 

Mecatrónica - EF

Ano letivo: 2016-2017
Especificação técnica - ficha curricular

Elementos especificos
código da disciplinaciclo de estudossemestre lectivocréditos ECTSlíngua de ensino
2000509126pt


Objectivos formativos
Conhecer os aspectos fundamentais da concepção e implementação de sistemas de mecatrónica e suas inter-dependências. Ser capaz de utilizar os conhecimentos de teoria do controlo adquiridos em unidades curriculares anteriores para projectar e implementar sistemas de mecatrónica.
Programa genérico mínimo
Sistemas electromecânicos integrados. Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis. Máquinas e transmissão mecânica. Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico.
Pré-requisitos
Electrónica II, Instrumentação e Medidas Controlo Digital .
Competências genéricas a atingir
. Competência em análise e síntese;
. Conhecimentos de informática relativos ao âmbito do estudo;
. Competência para resolver problemas;
. Competência em trabalho em grupo;
. Competência em aplicar na prática os conhecimentos teóricos;
. Competência em trabalho em equipas interdisciplinares;
. Competência em aprendizagem autónoma;
. Adaptabilidade a novas situações;
. Criatividade;
(por ordem decrescente de importância)
Horas lectivas semestrais
aulas teóricas30
aulas práticas laboratoriais30
orientação tutorial15
total horas lectivas75

Método de avaliação
Trabalho laboratorial ou de campo30 %
Projecto30 %
Exame40 %
concretização da avaliação em 20162017
Avaliação Trabalhos práticos: 30.0%
Projecto: 30.0%
Exame: 40.0%

Bibliografia de referência
R. Isermann, ?Mechatronic Systems: Fundamentals?, Springer; 2005. W. Bolton, ?Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition)?, Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu , ?Mechatronics: Principles and Applications?, Butterworth-Heineman, 2005. H. Janocha, ?Actuators: Basics and Applications?, Springer, 2004.
Método de ensino
A disciplina funciona com dois tipos de aulas: aulas teóricas e aulas práticas laboratoriais para clarificação e para aplicação dos conceitos apresentados nas aulas teóricas
Recursos específicos utilizados
Placas de desenvolvimento baseadas em microcontroladores.
Componentes electrónicos para interface com sensores e actuadores electromecânicos.
Diversos tipos de motores eléctricos.
Computadores pessoais e software de desenvolvimento de aplicações para microcontroladores.
Ferramentas de modelação e simulação de sistemas dinâmicos (e.g., Matlab)